Un guijarro en el cielo, publicada en 1950, fue la primera novela de ciencia ficción escrita por Isaac Asimov. La historia sería después incorporada a la Saga de la Fundación, donde es el tercer libro del Tríptico del Imperio Galáctico. Su título alude al desprecio que los restantes habitantes de la Vía Láctea sienten entonces por la Tierra, de la cual ya se había olvidado que era el origen de la colonización interestelar. Esta novela es una versión extendida del relato "Envejece conmigo" encargado a Asimov por la revista Startling en 1947 y luego rechazado por ésta, a pesar de retenerlo tres semanas. Astounding también lo rechazó e incluso una editorial no mencionada por Asimov, no la aceptó y eso que él estaba dispuesto a entregarlo gratis. Finalmente, el autor se enteró en 1949 que la editorial Doubleday planeaba crear una colección de ciencia ficción y, luego de algunos tropiezos, ésta lo aceptó, pero le pidió lo llevara de 49.000 a 70.000 palabras (le pagaron US$150 por hacerlo, más US$350 por la obra en sí) y se publicó en 1950 bajo el título de "Un guijarro en el cielo". La versión original puede leerse en la obra " Cuentos paralelos" (the Alternate Asimovs), publicada en 1980.